タイトルにある「イカロス」とはギリシア神話の登場人物であるイーカロスのこと。収録曲は2曲とも、テレビアニメ『H2O -FOOTPRINTS IN THE SAND-』へのタイアップとなっており、榊原自身、同アニメおよび原作ゲームに声優として出演している。ジャケットには、同作の主要人物である弘瀬琢磨、小日向はやみ、神楽ひなたのイラストが使用されている。また、2曲とも携帯電話の着うたフルとしてインターネット上で配信されている。また、「片翼のイカロス」は榊原ゆい以外の別の歌手によるアレンジバージョンが数種類存在しており、これらも着うたフルとして配信されている。